PLC的软件编程语言主要有哪几种？

PLC编程语言主要有这五种。 （1）梯形图(LD)：PLC程序设计中最常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。 （2）指令表(IL)：与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。 （3）功能模块(FBD)：与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能。 （4）顺序功能流程图(SFC)：为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。 （5）结构文本化(ST)：用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言，主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。